الانتقال الى المحتوى الأساسي
23-جمادى الآخرة-1447 هـ
جامعة الملك عبدالعزيز
KING ABDULAZIZ UNIVERSITY
كلية الحاسبات وتقنية المعلومات
تفاصيل الوثيقة
نوع الوثيقة
:
مقال في مؤتمر
عنوان الوثيقة
:
التحكم بالأذرع الروبوتية باستخدام متحكمات PID ذو الجدولة المكتسبة والمعتمدة على المنطق الضبابي المتكيف
Robotic Manipulation Arm Control Using Adaptive Fuzzy Logic Controller Gain Scheduling PID
الموضوع
:
أنظمة التحكم الروبوتية
لغة الوثيقة
:
الانجليزية
المستخلص
:
في هذه الورقة يتم وصف عملية تطوير متحكم أساسي تناسبي أشتقاقي مكتسب للجدولة مبني على متحكمات المنطق الضبابي وذلك من أجل التحكم في الأذرع الروبوتية. هذه العملية تتطلب معرفة بأساسيات ديناميكية الروبوت اللاخطية العليا. ولقد تم اجراء اختبارات تتبع مسارات المنحنيات على ذراع روبوتية حقيقية وتم تفضيلها على تلك التي تمت باستخدام المتحكم التقليدي PID .
اسم المؤتمر
:
ICECS
سنة النشر
:
1997 هـ
1997 م
نوع المقالة
:
مقالة علمية
مكان الانعقاد
:
أنظمة التحكم الروبوتية
الجهة المنظمة
:
ICECS
تاريخ الاضافة على الموقع
:
Wednesday, April 20, 2011
الباحثون
اسم الباحث (عربي)
اسم الباحث (انجليزي)
نوع الباحث
المرتبة العلمية
البريد الالكتروني
عصام رمزي
Ramzy, Essam
باحث
دكتوراه
محمود كامل
Kamel, Mahmoud
باحث
دكتوراه
miali@kau.edu.sa
الملفات
اسم الملف
النوع
الوصف
29647.docx
docx
الرجوع إلى صفحة الأبحاث